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研究生学院举办第十三期鸿博讲堂——“4118云顶集团手机版 万得无人驾驶车队经验分享会”

4月9日,研究生学院在图书馆报告厅举办第十三期鸿博讲堂——“4118云顶集团手机版万得无人驾驶车队经验分享会”,出席本次讲堂的有汽车与交通工程学院院长李刚老师、研究生学院党委书记丁静涛老师、研究生学院党委副书记兼副院长刘刚老师、研究生学院贺巍、王佳老师。本期鸿博讲堂特邀万得无人驾驶车队队员主讲,研究生学院300余名研究生参加了此次讲堂。

本赛季无人车队队长2019级车辆工程金鸿耀同学为大家分享。无人车队在2017年建队伊始,他们从零做起,平台搭建、仿真模拟、硬件组装、攻克算法,每位队员各司其职,付出了百分之一百二十的努力,于2019年荣获全国冠军。2020年,因为疫情,队员们在家里也没有放下项目,而是定期通过线上会议沟通项目,并在此困境下依然取得了优异的成绩。

感知定位组2018级车辆工程张凯同学与大家进行分享。感知定位组主要负责激光检测、数据融合算法。队员利用摄像头和激光雷达,结合点云检测和图像识别算法,用C++编写感知最终融合应用算法,以实现空间位置信息感知与定位能力的实现。

路径规划组2018级车辆工程宿焱同学采用问答的形式解答了如何让目标对象在一定区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。

电气组2019级车辆工程张苏才同学分享了在无人驾驶状态下,如何设置EPS电机接收来自整车控制器的转角指令从而实现无人驾驶状态下的转向控制。

“求木之长者,必固其根本;欲流之远者,必浚其泉源”。此次讲堂为我院研究生在科技创新、思维发散、实践研究等方面提供了新思路,对提高研究生学术科研能力具有重要意义。车队队员们不断突破创新、顽强拼搏进取、永不言弃的精神也鼓舞着研究生在科学研究的路上一往无前。作为新时代研究生,要充分发挥研究的属性,努力专研学术创新,提升科研水平,为建设社会主义现代化强国而时刻准备着!(贺巍 文/赵慧、杜仲耀 摄影)

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